隨著(zhù)協(xié)作機器人在汽車(chē)制造、重型機械、物流倉儲等中高負載場(chǎng)景的加速滲透，其安全性能越來(lái)越成為行業(yè)不容忽視的焦點(diǎn)。相較于傳統工業(yè)機器人，協(xié)作機器人需在復雜環(huán)境中與人近距離交互，如何在保持大負載、高效率的同時(shí)確保作業(yè)安全，成為制約行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)挑戰。
珞石機器人推出的CR35系列柔性協(xié)作機器人通過(guò)引入多重安全技術(shù)與智能防護策略，在大負載協(xié)作機器人安全領(lǐng)域實(shí)現重要突破。
1. 構建全方位安全防護體系，通過(guò)國際權威認證
針對大負載協(xié)作機器人的安全需求，構建起涵蓋硬件架構、控制系統與制動(dòng)機制的全方位安全防護體系：
- 獨立安全控制器達到SIL3等級：采用通過(guò)TüV認證的獨立安全控制器，滿(mǎn)足ISO 13849-1:2015標準PL d、Cat. 3等級要求。獨立控制柜不僅提供更豐富的IO資源與擴展靈活性，更為安全功能提供了專(zhuān)用硬件保障。
- 雙冗余安全架構確保系統可靠性：通過(guò)雙絕對值編碼器與雙通道傳感器實(shí)時(shí)監控機器人運行狀態(tài)，有效杜絕因傳感器或控制器單點(diǎn)失效引發(fā)的安全事故，為高價(jià)值作業(yè)環(huán)境提供雙重保障。
- 21項TüV功能安全認證全面覆蓋：嚴格遵循ISO-15066標準中的人機協(xié)作安全要求，獲得21項TüV功能安全認證，確保機器人在與人類(lèi)并肩工作時(shí)具備充分的安全保障。
- 創(chuàng )新制動(dòng)技術(shù)提升緊急響應能力：采用吸合摩擦式抱閘設計，相比傳統插針式抱閘，制動(dòng)距離減少80%，能夠在突發(fā)斷電情況下有效防止負載下墜，極大提升了系統可靠性。
2.智能防護策略實(shí)現主動(dòng)安全防護
- 多級安全區域防護：支持用戶(hù)自定義多重安全區域（如減速區、安全停止區），機器人進(jìn)出不同區域時(shí)自動(dòng)觸發(fā)預設安全行為，實(shí)現精準的區域安全管理。
- 工作區域邊界控制：通過(guò)“虛擬墻”技術(shù)，允許用戶(hù)精確設定關(guān)節或末端工具的運動(dòng)范圍，確保機器人作業(yè)嚴格限定在指定區域內，防止意外越界。
- 實(shí)時(shí)碰撞檢測與響應：基于高精度動(dòng)力學(xué)模型的碰撞檢測算法，能夠實(shí)時(shí)感知外部碰撞力，并在檢測到異常接觸時(shí)立即執行停止或回退動(dòng)作，有效保護人員、設備與機器人自身安全。
業(yè)內專(zhuān)家指出，隨著(zhù)協(xié)作機器人應用場(chǎng)景不斷拓展，特別是在負載能力不斷提升的背景下，安全技術(shù)的創(chuàng )新將成為產(chǎn)品差異化競爭的關(guān)鍵。未來(lái)，融合智能傳感、邊緣計算與預測性安全算法的綜合解決方案，將推動(dòng)協(xié)作機器人安全標準邁向新高度，為制造業(yè)智能化轉型提供更可靠保障。
